1848年，英国人制定了第一组现代足球的书面规则《剑桥规则》。该规则对足球的标准化有很大的影响，还指导了现代足球和橄榄球规则的制定。包括原始足球的基本思想之一是越位。当时的规则是：没有没有球的进攻球员可以在球和对手的底线之间漫游。用外行的话来说，玩家可以用大脚大脚从长距离射击，或者只能以贝尔风格的球折断球，并且不能将球传给他们前面的任何人。但是值得一提的是，当时的规则并未禁止使用手，并且手与球之间的接触仍然是合法的。
直到1866年，越位规则才允许首次前进，而防守球员的数量有限，球和对手的基线比现在更多，因此越位规则是在原型中。到1871年，足球中的“守门员”引入了一个特殊的位置，通常是最后一个防守球员，他决心确定我们今天看到的越位规则的基本模式。
然后在1925年，今年的越位规则的变化基本上使它成为现状，这足以改变足球的基本外观。规则规定，球与对手的底线之间必须有不少于两个（过去的三名）防守球员。在更改越位规则之前，辩方实际上有两个“守门员”。一个是标准的守门员，他可以用手，另一个是“次要守门员”，他只能使用脚，但仍然具有强大的防守优势。因此，“后卫”和“中场球员”之间的早期区别实际上只是越位球员和越位规则中标准守门员之间的区别。对进攻的这种过度抑制导致一支球队被迫排队六到七个前锋，以弥补前场球员频繁出现在越位位置而造成的效率。在1925年的规则改革之后，由于足球的守门员通常是最后一个具有固定位置的防守球员，因此进攻方不再需要故意撤回以避免越位，这直接为当今足球的策略和形成奠定了基础。以及我们今天看到的足球比赛是什么样的。
随着足球在1860年代和1870年代的发展，越位规则被证明是俱乐部之间最具争议的规则。谢菲尔德修改了规则，要求在前锋和对手的目标之间存在防守球员，以排除“直接射手”。足球协会还做出了一些轻微的妥协，并采用了剑桥的“三名后卫”（在前锋和对手的进球中。进球之间必须有三名防守球员）。最后，谢菲尔德通过了足球协会的规则。直到1925年，该规则才是官方规则。
1925年，规则更改为“两名防守球员”，这导致在足球比赛中得分的进球数量立即上升。在1924年至1925年之间，足球联盟在1848年的比赛中有4,700个进球。实施这些规则后，它在1925年上升到6373，达到26（游戏数量保持不变）。
修改了1990年的规则，以允许进攻球员与第二个后卫处于同一线。这项变化是足球当局促进的一项运动的一部分，以鼓励进攻足球并允许比赛更加自由。在2003年，为了鼓励进攻足球，FIFA提出了比以前更严格的指导来判断越位违规行为。根据该指南，玩家依靠自己的行动和特定职位，并且在越位位置时并不总是受到惩罚。在此修订中，如果获得球的球员不在越位，即使实际上没有影响比赛的队友同时处于越位位置，他也不会受到惩罚。这样，可以使用多次法律传球来破坏对手的防守，从而创造更多的进球机会。
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